Jumat, 07 November 2014

Switchable Power Supply

Pada kesempatan kali ini saya akan mencoba berbagi kepada visitor blog saya tentang switchable power supply yang telah saya buat. Berikut ini komponen komponen yang dibutuhkan :
  • ic lm317T
  • ic LM337T
  • dioda IN4001 8 buah
  • terminal block 6
  • transformator CT 1 A
  • trimpot 500 4
  • trimpot 1k 2
  • trimpot 5k 4
  • cap 100nF 4
  • cap 22uF 4
  • rotary switch 2
  • R 3,3K 4
  • R 1k 2
  • R 1,2k
  • LED sedang
  • cap 2200 uf
  • box
  • colokan AC
  • switch ac
Berikut ini adalah gambar schematic dan juga pcb nya (altium)


sekian.

M. Nibrosul Umam
13213045

Selasa, 18 Februari 2014

Decision Matrix

Setelah melakukan brainstorming dengan masing-masing anggota kelompok dan semuanya telah mengungkapkan ide masing-masing. Ide-ide tersebut dikumpulkan menjadi satu kemudian menjadi beberapa konsep robot seperti postingan sebelumnya. Dari beberapa desain tersebut kami juga dituntut untuk memilih desain final berdasarkan aspek-aspek yang telah dipertimbangkan. Maka dari itu, berikut ini decision matrix yang telah dibuat. Silahkan klik saja pada link berikut ini
-->DECISION MATRIX<--



Senin, 03 Februari 2014

Banjir, Sampah, dan Robot


Musim hujan akan selalu melanda negera Indonesia. Berdasarkan lokasi geografis nya Indonesia memang terkanal memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim kemarau.  Seperti biasa pada bulan Oktober-April merupakan bulan-bulan penghujan tetapi biasanya hujan paling parah akan terjadi antara Januari hingga Februari. Seperti Januari ini sering sekali terjadi hujan yang sangat lebat sekali ataupun hujan yang turun selama beberapa hari berturut-turut. Akhirnya banjir pun tidak dapat terelakkan lagi. Banjir yang melanda pun tak tanggung-tanggung , hingga mencapai ketinggian sedada orang dewasa.
Sebetulnya ada penyebab lain dari banjir yang parah. Salah satunya adalah kebiasaan masyarakat membuang sampah secara sembarangan dan lebih parahnya lagi terkadang masyarakat secara sengaja membuang sampah nya ke sungai tanpa memikirkan dampak buruk yang akan terjadi pada lingkungan. Sebagai dampaknya adalah seperti yang dirasakan oleh beberapa daerah di Indonesia saat ini. Saat ini di beberapa daerah di Jakarta sedang mengalami banjir yang cukup parah. Banjir tersebut datang sebagai salah satu akibat dari hujan selama berhari-hari, tidak adanya tempat resapan air dan pembuangan sampah secara sembarangan.
Jika kita melihat banjir yang terjadi saat ini kita akan melihat banyak sekali sampah-sampah yang terapung dan hanyut bersama air banjir yang menggenang di sekitar daerah banjir ataupun sampah tersebut berada di sekitar aliran air sungai hingga memperlambat aliran sungai. Akibatnya, air banjir tersebut pun bercampur dengan sampah-sampah hingga menimbulkan keruhnya air dan terkadang menimbulkan bau yang tidak sedap serta air nya tercemar banyak sekali limbah- limbah yang menjadikan kuman cepat sekali berkembang. Lebih parahnya lagi dari air banjir yang sudah tercemar sampah tersebut sangat mudah sekali menyebabkan kuma penyakit menjangkit di tubuh manusia.
Sebetulnya untuk merubah kebiasaan masyarakat memang agak susah. Apalagi kebiasaan tersebut sudah sangat membudaya bahkan sudah mengakar di  dalam masyarakat. Biasanya mereka baru akan mulai tersadar ketika dampaknya melanda seperti banjir ini. Meraka akan mulai membersihkan sampah-sampah tetapi, kendala terbesar saat membersihkan sampah di waktu banjir dapat dikatakan lebih susah.

 Masalah tersebut akan lebih mudah diselesaikan jika kita mampu mebuat sebuah robot yang dapat membantu kita dapat menanggulangi masalah sampah banjir tersebut.  Robot tersebut didesain mampu mengapung di atas air, selain itu robot tersebut juga memiliki empat lengan yang memiliki fungsi sama yaitu, untuk emngambil sampah-sampa yang masih mengapung di banjir. Robot ini akan dibuat menggunakan material yang ringan dan juga mertarial yang tahan karat karena diliha dari medannya saja yang mengakibatkan robot tersebut kuat berlama-lama di air. Selain itu, misalkan banjir tersebut sudah terlalu besar maka robot tersebut bisa digunakan uruk mengevakuasi warga-warga yang terjebak di banjir selam berhari-hari.